魏侯派吳起進攻齊國,打到了靈丘。這時齊威王剛剛即位。公元前376年,魏與韓、趙三國瓜分了晉國領土,消滅了它的後代。十五年,魏軍在北藺打敗趙軍。武侯十六年,魏軍進攻楚國,佔領了魯陽,武侯去世,兒子即位為惠王。
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